Модули аналоговых входов/выходов серии Twido
Модули аналоговых входов/выходов серии Twido (Schneider Electric SA, Франция)
Область применения
Модули расширения аналоговых входов/выходов Twido позволяют обрабатывать аналоговые величины, встречающиеся в промышленных системах автоматизации.
Модули аналоговых входов/выходов используются для управления исполнительными механизмами, например, таких, как регулируемыми приводами, клапанами и системами, требующими постоянного контроля за ходом процесса. Выходной ток или напряжение пропорциональны числовому значению, определенному программой пользователя. Значение на выходах при остановке контроллера Twido зависит от их конфигурации (сброс на значение, соответствующее нижней границе шкалы или удержание последнего полученного значения).
Установка этой функции в режим «удержание» используется при отладке программы или возникновении ошибки для обеспечения непрерывности процесса управления.
Аналоговые модули расширения Twido имеют разрешение 10 бит, 11 бит + знак и 12 бит.
Подключение производится через съёмную винтовую клеммную колодку. Каждому аналоговому модулю необходим внешний источник питания 24 В постоянного тока.
Как и модули дискретных входов/выходов, модули аналоговых входов/выходов подключаются к контроллеру и устанавливаются на DIN-рейку справа от контроллера в соответствии со следующими правилами:
для компактного контроллера на 24 точки входа/выхода TМ2 LC.A 24DRF: до 4 модулей; для компактного контроллера на 40 точек входа/выхода TМ2 LC.. 40DRF: до 7 модулей; для компактного контроллера на 20 точек входа/выхода TМ2 LMDA 20D.K: до 4 модулей;
для компактного контроллера на 20 и 40 точек входа/выхода TМ2 LMDA 20DRT/40D.K: до 7 модулей;
для интерфейсных модулей Advantys b OTB 1p. DM9LP: до 7 модулей или до 24 входных и 24 выходных каналов.
Все модули аналоговых входов/выходов имеют оптоизоляцию между внутренней шиной и каналами входов/выходов.
Технические характеристики
Х а р а кт е р и ст и ки 2 — и 4 -ка н а л ьн ых мо дул е й а н а ло го вых вхо до в | |||||||
Ти п мо дул я | TM 2 A M I 2 HT | TM 2 A M I 2 L T | TM 2 A M I 4 L T | ||||
Количество каналов | 2 входа высокого уровня | 2 входа низкогоуровня | 4 входа | ||||
Диапазон входных значений | Напряжение | Токи | Термопара | Напряжение | Токи | Температура отдатчика | |
0-10В | 4-20 мА | Тип J: от-200 до 760 °С Тип К: от-270до 1370 °С Тип Т: от-270 до 400 °С Изоляция между входными каналами отсутствует | 0-10В | 0-20 мА | Pt100/1000: — 200… 600 °C Ni100/1000: — 50…150 °C | ||
Тип | Недифференциальные | Дифференциальные | Недифференциальные | ||||
Разрешение | 12 бит | 12 бит | 12 бит |
Значение младшего бита | 2,5 мВ | 4,8 мкА | Тип J: 0,3 °C | 2,5 мВ | 4,8 мкА | 0,15°K | |
Тип K: 0,325 °C | |||||||
Тип T :0,1 °C | |||||||
Подключение | Сьёмная винтовая клеммная колодка | |||||||
Допустимая длительная перегрузка | ![]() |
40 мА | ± ![]() |
40 мА | 13В | — | ||
Входное сопротивление |
|
10 Ом | ![]() |
1 МОм | 470Ом | >10кОм | ||
Максимальная частота дискретизации | мс | 10 | 200 | 160 | ||||
Время обновления данных | мс | 10 на канал + время цикла контроллера | 200 на канал + время цикла контроллера | 160 на канал + время цикла контроллер | 320 на канал | |||
Точность измерения | Макс, погрешность при 25 °С | %П.Ш. | ±0,2 | 0,2±5°С(1) | ±0,2 | ±0,4 | ||
Температурный коэффициент | %П.Ш/С | ±0,006 | ±0,006 | ±0,009 | ±0,004 | |||
Точность повторения после времени стабилизации |
%П.Ш. | ±0,5 | ±0,5 | ±0,1 | ||||
Нелинейность | %П.Ш. | ±0,2 | ±0,2 | ±0,02 | ||||
Общая погрешность | %П.Ш. | ±1 | ±1 | ±0,5 | ||||
Наводка | Не более 2 младших битов | Не более 1 младшего бита | ||||||
Развязка кабелей | Рекомендуется экранированная витая пара | |||||||
Диэлектрическая прочность | Между каналами | Отсутствует | Отсутствует | |||||
Между каналами и шиной | В (действ.) | ~ 500 | Отсутствует | |||||
Меаду каналами и внутренней логикой | В (действ.) | ~500 | ~ 2500 | ~2500 | ||||
Защита | Опторазвязка между входами и шиной |
Внешний источник питания | В | Ном. напряжение: 24 пост, тока; диапазон напряжения: 20,4 — 28,8 пост, тока (с учетом пульсаций) |
Потребление | Внутр. питание 5 В пост, тока | мА | 50 | 60 | 50 | ||
Внешний питание 24 В пост, тока | мА | 40 | 30 | 60 | |||
Х а р а кт е р и ст и ки 8 -ка н а л ьн ых мо дул е й а н а л о го вых вхо до в | |||||||
Ти п мо дул я | TM 2 A RI 8 HT | TM 2 A M I 8 HT | TM 2 A RI 8 L RJ/ 8 L T | ||||
Количество каналов | 8 входов | 8 входов | |||||
Температура | Токи | Напряжение | Термозонд | ||||
Диапазон входных значений | NTC, РТС, 100 Ом < R < 10м0м | 0-20 мА | о-юв | Pt100,-200…600°C Pt1000,-50…200°C | |||
Тип | Недифференциальные | ||||||
Разрешение | 10 бит для NTC (2) 10 бит | 12 бит | |||||
Значение младшего бита | — | 19,5 мкА | 9,7 мВ | 0,2 °C (Pt 100), 0,06 °C (Pt 1000) | |||
Подключение | Съёмная винтовая клеммная колодка | Съёмная винтовая клеммная колодка ТМ2 ARI8LRJ, разъём RJ11TM2ARI8LT | |||||
Допустимая длительная перегрузка | — | 40 мА | 13В | — | |||
Входное сопротивление | >1 МОм | 470 Ом | >10кОм | >10кОм | |||
Максимальная частота дискретизации | мс | 160 | |||||
Время обновления данных | мс | 160 + время цикла контроллера | 320 мс на группу каналов (каналы 0…3 и каналы 4…7) или макс. 1280 + время цикла контроллера | ||||
Точность измерения | Макс, погрешнхть при 25 °С | %П.Ш/С | ±0,2 | ± 0.5 (Pt 100), ± 0.3 (Pt 1000) |
Температурный | %п.ш. | ±0,005 | ±0.01 | |
коэффициент | ||||
Точность повторения после времени стабилизации | %п.ш. | ±0,4% П.Ш. | ± 0.1°C | |
Нелинейность | %п.ш. | ±0,002 | — | |
Общая погрешность | %п.ш. | ±1%П.Ш. | 4°C(Pt 100), 1°C(Pt 1000) | |
Наводка | Не более 1 младшего бита | — | ||
Диэлектрическая | Между каналами | Отсутствует | Отсутствует | |
прочность | Между каналами и шиной | В (действ.) | Отсутствует | ~ 500 |
Между каналами и внутренней логикой | В (действ.) | ~ 2500 | ~ 2500 | |
Защита | Опторазвязка между входами и шиной | |||
Внешний источник питания |
Ном. напряжение | В | 24 пост, тока | 24 пост, тока |
Диапазон напряжения |
В | 20,4 — 28,8 пост, тока (сучетом пульсаций) | 19,2…30 пост, тока (сучетом пульсаций) | |
Потребление | Внутр. питание 5 В пост, тока | мА | 60 | 90 |
Внешний источник питания 24 В пост, тока | мА | 45 | 140 макс. | |
(1) ± 5 °C: точность компенсации холодного спая. (2) Зонд PTC определяет всего 2 уровня (1: значение ![]() ![]() |
||||
Х а р а кт е р и ст и ки 3 — и 6 -ка н а л ьн ых мо дул е й а н а л о го вых вхо до в/ выхо до в | ||||
А н а л о го вые вхо ды |
Ти п мо дул я | ТМ 2 А М М ЗНТ | ТМ 2 А М М 6 НТ |
TM 2 A L M 3 L T |
||||
Количество каналов |
2 входа выхкого уровня |
4 входа высокого уровня |
2 входа низкого уровня |
||||
Напряжение | Токи | Напряжение | Токи | Термопара |
Температура |
||
отдатчика |
|||||||
Диапазон входных значений | 0-10В | 4-20 мА | 0-10В | 4- 20 мА | Тип: J: от 0 до 1200 °С K: от 0 до 1300°C T: от 0 до 400 °C | Pt, 3- проводного типа: от -100 до 500 °С | |
Изоляция между входными каналами отсутствует | |||||||
Тип | Недифференциальные | Недифференциальные | Недифференциальные | ||||
Разрешение | 12 бит | ||||||
Значение младшего бита | 2,5 мВ | 4,8 мкА | 2,5 мВ | 4,8 мкА | 0,1 °С | 0,15°С | |
Подключение | Съёмная винтовая клеммная колодка | ||||||
Допустимая длительная перегрузка | ![]() |
40 мА | ![]() |
40 мА | — | ||
Входное сопротивление | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
||
Максимальная частота дискретизации | мс | 10 | 16 | 60 |
20 |
||
Время обновления данных | мс | 60 + время цикла контроллера | 16 на канал, конфигурируется через ПО + время цикла контроллера | 60 + время цикла контроллера |
80 + время цикла контроллера |
||
Точность измерения | Макс, погрешность при 25 °С | %П.Ш. | ±0,2 | ±0,5 | 0,2 ± 4° C макс. (1) |
±0,2 |
|
Температурный коэффициент | %П.Ш/С | ±0,006 | ±0,06 | ±0,006 |
Точность повторения после времени стабилизации | %П.Ш. | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Нелинейность | %П.Ш. | ±0,2 | ±0,4 | ±0,2 | |
Общая погрешность | %П.Ш. | ±1 | ±1 | ±1 | |
Наводка | Не более 2 младших битов | ||||
Защита | Опторазвязка между входами и шиной | ||||
А н а л о го вые выхо ды | |||||
Ти п мо дул я | ТМ 2 А М М ЗНТ | TM 2 A M M 6 HT | TM 2 A L M 3 L T |
Количество каналов | 1 выход | 2 выхода | 1 выход | ||
Диапазон входных значений | Напряжение / Токи 0-10В / 4-20 мА | Напряжение/ Токи 0-10В / 4-20 мА | Напряжение /Токи 0-10В/ 4-20 мА | ||
Разрешение | 12 бит | ||||
Значение младшего бита | 2,5 мВ /14,8 мкА | 2,5 мВ/ 4,8 мкА | 2,5 мВ /4,8 мкА | ||
Применимая нагрузка | Тип | Резистивная | |||
Полное сопротивление | Ом | 2000 мин./ 1300 макс. | 12000 мин. /1300 макс. | 1 2000 мин. /300 макс. | |
Время стабилизации | мс | 20 | |||
Общее время передачи выхода | мс | 20 + время цикла контроллера | |||
Внешний источник питания | В | Номинальное напряжение: 24 пост. тока. Диапазон напряжения: 20,4 — 28,8 пост, тока (с учетом пульсаций) | |||
Точность измерения | Макс, погрешность при 25 °С | %п.ш. | ±0,2 | ±0,9 | ±0,2 |
Температурный коэффициент | %п.ш./°с | ±0,015 | ±0,02 | ±0,015 |
Точность повторения после времени стабилизации | %п.ш. | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | ||
Погрешность выхода | %п.ш. | ±1 | ||||
Нелинейность | %п.ш. | ±0,2 ±0,5 ±0,2 | ||||
Выходные пульсации | Не более 1 младшего бита | |||||
Общая погрешность | %п.ш. | ±1 | ±1,5 | ±1 | ||
Развязка кабелей | Рекомендуется экранированная витая пара | |||||
Защита | Опторазвязка между выходами и шиной | |||||
Об ще е дл я а н а л о го вых вхо до в/ выхо до в | ||||||
Ти п мо дул я | ТМ 2 А М М ЗНТ | ТМ 2 А М М 6 НТ | TM 2 A L M 3 L T | |||
Подключение | Съемная винтовая клеммная колодка |
Подсоединение датчиков и исполнительных устройств | Экранированный кабель (обмотку подсоединить к пластине заземления TM2XMTGB) | ||||
Диэлектрическая прочность | Между входными каналами | Отсутствует | |||
Между входными и выходными каналами | В (действ.) | 500~ | 800~ | 500~ | |
Между каналами и контуром питания | В (действ.) | 500~ | 800~ | 500~ | |
Между каналами и внутренней логикой |
В (действ.) | 500~ | 1500~ | 500~ | |
Внешний источник питания модуля | Номинальное напряжение | В | 24 пост, тока | ||
Диапазон напряжения | 19.2…30 В пост, тока (с учетом пульсаций) |
Потребление модуля | Внутр. питание 5 В пост, тока | мА | 50 | 60 | 50 |
Внешний источник питания 24 В пост, тока | мА | 50 | 80 | 50 | |
(1) ± 4 °C: точность компенсации холодного спая. | |||||
Х а р а кт е р и ст и ки 1 — и 2 -ка н а л ьн ых мо дуле й а н а л о го вых выхо до в | |||||
Ти п мо дул я | ТМ 2 А М O 1 НТ | TM 2 A V 0 2 HT | |||
Количество каналов | 1 выход | 2 выхода | |||
Диапазон входных значений | Напряжение | Токи | Напряжение | ||
0-10В | 4 — 20 мА | ± 10В | |||
Разрешение | 12 бит | 11 бит+знак | |||
Значение младшего бита | 2,5 мВ | 4мкА | ±4,8 мВ | ||
Подключение | Съёмная винтовая клеммная колодка | ||||
Подсоединение | Экранированная витая пара, обмотку подсоединить к пластине заземления ТМ2 XMTGB |
Применимая нагрузка | Тип | Резистивная | |||
Полное сопротивление | Ом | 2000 (мин.) | 300 (макс.) | 3000 (мин.) | |
Время стабилизации | мс | 10 | 2 | ||
Общее время передачи выхода | мс | 10+ время цикла контроллера | 2 + время цикла контроллера | ||
Точность измерения | Макс, погрешность при 25 °С | %П.Ш. | ±0,2 | ±0,5 | |
Температурный коэффициент | %П.Ш./°С | ±0,015 | ±0,01 | ||
Точность повторения после времени стабилизации | %П.Ш. | ±0,5 | ±0,1 | ||
Нелинейность | %П.Ш. | ±0,2 |
Выходные пульсации | Не более 1 младшего бита | |||
Общая погрешность | %П.Ш. | ±1 | ||
Защита | Опторазеязка между входами и шиной | |||
Диэлектрическая | Между каналами | — | Отсутствует | |
прочность | Между каналами и шиной | В (действ.) | ~500 | Отсутствует |
Между каналами и внутренней логикой | В (действ.) | ~ 500 | ~2500 | |
Внешний источник питания |
Номинальное напряжение | В | 24 пост, тока | |
Диапазон напряжения | В | 19,2…30 В пост, тока (с учетом пульсаций) | ||
Потребление модуля | Внутр. питание 5 В пост, тока | мА | 50 | 60 |
Внешний источник питания 24 В пост, тока | мА | 40 | 60 |